Sau khi mang một quả trứng hóa thạch sống lại với Tấm vải thời gian, Nobita nhận ra mình là chủ nhân của một chú khủng long con. Mọi thứ vẫn ổn cho đến khi nó lớn lên. Nobita và những người bạn sử dụng cỗ máy thời gian của Doraemon để đưa nó trở về thời của chính mình.
